注塑机机械手控制系统朗宇芯LYX-S2二轴伺服控制器系统

1.系统硬件高度集成，安装简单；使用3.2寸真彩色液晶屏，人机界面友好，操作使用直观、易于使用。

2.每路输出信号控制均带有智能检测，具有短路、过载、温度保护功能，当发现输出电路故障时能及时警报提醒。实时监控机械手的状态，同时显示机械手多个故障报警源，方便全面掌握机械手状态，确保使用安全.

3.具有丰富的输入/输出端口，根据不同机械手的机械配置，可以灵活设置端口信号的使用或不使用，*修改系统软件，具有良好的适应性；每路扩展端口均能在教导程序中使用，同时设置其控制周期，方便控制或者与外围设备交互。

4.教导功能强大而且使用方便，具备多种模式的伺服定位，可以使用多种条件判断、循环控制、等待信号等，实现丰富的程序流程控制，教导出更加智能化且功能强大的程序；提供256个用户变量和丰富的系统变量供教导使用；教导过程简单，所见即所得。

5.伺服定位支持10个循环定位区域，每个矩阵尺寸可达99×99×99，定位基准可以是水平基准面也可以是垂直基准面。

6.条件判断可以是输入、输出信号，也可使用变量来实现复杂表达式判断，判断条件有等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于。

7.循环控制支持循环跳出功能。

8.教导程序除了可以使用256个用户变量外，还可以使用丰富的系统变量，系统变量包括系统的IO信号、各轴伺服位置、各种系统计数值等等。 

9.教导程序支持复制、重命名、删除等操作。

10.塑机接口符合欧规接口标准，能方便的与各种欧规、非欧规注塑机接口。